1. 输入保护与软开关切换 (左侧部分)#

这部分的核心是 P-MOSFET (QT1)，它作为整个系统的总开关。

• 电源接入 (BAT+)： 电池电压从左侧输入。
• 防反接与保护： DZ1（13V 稳压管）并联在 $G$、$S$ 极之间，防止栅源电压过高击穿 MOSFET。
• 开关控制逻辑：
  • 手动/控制触发： SW1 是一个按键开关。按下时，或者当 PWR_EN 信号为高电平时，三极管 T3 导通，将 QT1 的栅极（G）拉低，从而使 QT1 导通，电源进入后级。同时按键可以通过PWR_ON_MCU网络到MCU引脚作为用作电机启动开关
  • 自锁功能： PWR_ON_MCU 通常连接到微控制器的 GPIO。一旦设备启动，MCU 输出高电平维持 QT1 导通，实现“按键开机，软件关机”的功能。

2. 第一级稳压：简易串联稳压 (中间部分)#

跨过二极管 D2 后，电路进入由三极管 T1 组成的线性稳压环节。

• 工作原理： 这是一个典型的由稳压管驱动的射极跟随器。
  • DZ2（13V）将 T1 的基极电压固定在约 $13V$。
  • T1（LRC LLBTN180）的发射极输出电压约为 $V_{out} = V_{DZ2} - V_{be}$。
  • 考虑到三极管结压降，这里输出约 $12V$（图中也标注了 $12V/25mA$）。
• 作用： 将波动较大的电池电压预稳压到 $12V$，提供给电机预驱

3. 第二级稳压：LDO 精准稳压 (右侧部分)#

电路的最右侧使用了集成稳压芯片 U1 (MEB78L05)。

• 功能： 这是一个 $5V$ 的低压差稳压器 (LDO)。
• 输入输出： 输入为上一级产生的 $12V$，输出稳定的 $+5V$。
• 滤波电容： C43、C2 为输入滤波，C3、C4 为输出滤波。这种多电容组合（如 10uF 与 0.1uF 并联）是为了同时滤除低频纹波和高频噪声，保证 MCU 或传感器供电的纯净。
• 作用： 主要供给MCU

核心参数总结#

电路设计亮点#

1. 低功耗关机： 通过 MOSFET 切断电源，关机状态下几乎不消耗电池电量。
2. 分级降压： 采用“简易稳压 + 精准 LDO”的方案。如果直接将高压降至 $5V$，LDO 发热会非常严重；分级降压分散了热功耗，提高了系统可靠性。
3. 较低的成本： 整个模块成本在1元以下。
4. 可以复用的按键： 利用按键进行软起动，并且实现了按键的复用。